Ultrazvučni senzor je ulazni uređaj koji mjeri udaljenost robota od prepreke. Ima dva "oka", jedno emituje ultrazvučne talase - predajnik, dok drugo prima signal - prijemnik koji se odbije o prepreku. U zavisnosti od toga koliko je vremena trebalo da se zvuk vrati robot može zaključiti koliko je udaljen od prepreke. Opseg detekcije: 3cm - 400cm; ugao detekcije: 30°;
Zadatak
Izradite program u kojem robot svira melodiju tako da se svaki put nakon pritiska na taster dva puta odsvira melodija te da se pritom na robotu izmjenjuju boje svetlećih dioda najjačim svetlom. Svaki ton melodije neka ima svoju boju.
Rešenje
Kretanje robota na način da prati crnu liniju možemo programirati na dva načina, što zavisi od širine linije. Ukoliko je linija dovoljno široka da oba senzora mogu biti u istom trenutku iznad crne linije, robot programiramo da se kreće napred pravolinijski sve vreme dok su oba senzora iznad linije.
KRETANJE ROBOTA
mBot ima dva motora koja pokreću njegove točkove i time omogućavaju kretanje robota.
