Kretanje robota na način da prati crnu liniju možemo programirati na dva načina, što zavisi od širine linije. Ukoliko je linija dovoljno široka da oba senzora mogu biti u istom trenutku iznad crne linije, robot programiramo da se kreće napred pravolinijski sve vreme dok su oba senzora iznad linije.
KRETANJE ROBOTA
mBot ima dva motora koja pokreću njegove točkove i time omogućavaju kretanje robota.
Izradite program kojim dva robota komuniciraju o načinu kretanja i svetlosnoj signalizaciji. Postavite robote jedan nasuprot drugog. Neka prvi krene pritiskom na taster prema drugome ravno i pri kretanju neka pošalje poruku da je kreno. Kad drugi robot dobije poruku, pali svetleće diode zelenom bojom i nakon tri sekunde pošalje poruku prvom robotu da uspori, što prvi robot učini. Nakon toga se prvi robot zaustavlja kad dođe do drugoga uz pomoć ultrazvučnog senzora te pali crvena svetla. Nakon 5 sekundi, drugi robot šalje poruku prvome da se vrati natrag, što prvi učini vožnjom unatrag.
Protivprovalni alarm je složenija vežba sa dva micro:bita. Prvi micro:bit postavljen je na vratima i registruje pokret vratima, nakon čega se šalje signal drugom micro:bitu. Drugi micro:bit zatim počinje svirati kao alarm. Za vežbu su potrebna dva micro:bita, četiri AAA baterije, zvučnik, dve žice s krokodilkama.
Za primer digitalne kockice napravite program kojim će micro:bit
kad ga protresete na ekranu prikazati slučajno odabrani broj od 1 do 6.
1. korak: Napravi
Napravi od svog micto:bita brojač koraka (pedometar) kako bi pratio svoju fizičku aktivnost, a ujedno naučio malo više o kodiranju!
Dok ste se igrali sa mBotom verovatno ste primetili da na sebi ima dva svetla koja mogu menjati boju. To su RGB diode. Njihov naziv dolazi od engleske skraćenice RedGreenBlue. Naš prvi zadatak je da napravimo program koji će menjati boje tih RGB dioda.
