SIMULACIJA STRUJNIH KOLA SA MIKROKONTROLEROM ATTINY 85

Модел семафора за аутомобиле

Задатак: направите модел семафора за аутомобиле који ће пропуштати аутомо-

биле према предвиђеним временским интервалима. На микроконтролер пове-

жите три светлеће диоде – црвену на извод 0, жуту на извод 1 и зелену на извод 2.

Нацртајте електричну шему склопа. Напишите програмски кôд који ће управљати

радом диода тако да се аутомобили пропуштају на три секунде и заустављају на

три секунде.

MBOT SVETLI I SVIRA

Zadatak

Izradite program u kojem robot svira melodiju tako da se svaki put nakon pritiska na taster dva puta odsvira melodija te da se pritom na robotu izmjenjuju boje svetlećih dioda najjačim svetlom. Svaki ton melodije neka ima svoju boju.

Rešenje

MBOT - UPOTREBA ULTRAZVUČNOG SENZORA

 Pogledajte video o programiranju ultrazvučnog senzora.

BIGZ ROBOT - DVA NAČINA PRAĆENJA LINIJE

Kretanje robota na način da prati crnu liniju možemo programirati na dva načina, što zavisi od širine linije. Ukoliko je linija dovoljno široka da oba senzora mogu biti u istom trenutku iznad crne linije, robot programiramo da se kreće napred pravolinijski sve vreme dok su oba senzora iznad linije. 

mBot kretanje robota

 KRETANJE ROBOTA

mBot ima dva motora koja pokreću njegove točkove i time omogućavaju kretanje robota.

BIGZ ROBOT

Kako da napišemo program kojim omogućavamo robotu da prati crnu liniju? 

MICRO BIT - SISTEM ZA PARKIRANJE

Sistem za parkiranje, omogućava nam da bezbedno vozimo u nazad i da na vreme zaustavimo vozilo ispred prepreke koju ne vidimo.