MBOT SENZORI ZA PRAĆENJE LINIJE

Za programiranje mBot robota da prati liniju pomoću petlje (beskonačne petlje tj. bloka Zauvek / Forever u mBlocku), koristi se jednostavna logika zasnovana na stanju dva infracrvena/optička senzora za praćenje linije.

ПОСТАНИ ПИЛОТ И ОСТВАРИ СВОЈЕ СНОВЕ О ЛЕТЕЊУ

Jedriličarstvo je letački sport, koji uči ljude pilotskim veštinama i omogućava im da se vinu u nebo i jedre poput ptica.

Mi, članovi Aeroklubva Valjevo, neumorno radimo na popularizaciji ovog sporta, posebno među njegovim najperspektivnijim sportistima - omladinom.

KONTROLA IZLAZA MIKROBITA

Koristeći Micro:bit napravićemo semafor kome se kao i kod pravih semafora uključuju crveno, žuto i zeleno svetlo u određenom vremenskom intervalu. 

POMERANJE TAČKE PO EKRANU

Upravljanje tačkom (osvetljenom diodom) na led displeju, možemo ostvariti na sledeći način. Tasterom A pomeraćemo tačku u levu stranu, a tasterom B u desnu stranu. Prelazak u novi red možemo ostvariti prisitkom na A+B taster. Ukoliko želimo da vratimo tačku na početnu poziciju (restart), dovoljno je protresti mikrobit (shake). Pogledajte kod.

KONTROLA LED DIODA

Ekran mikrobita sastavljen je od matrice 5X5 svetlećih dioda (LED). Kontrolu LED ekrana, možemo ostvariti ako poznajemo x i y koordinate svake LED diode. Na slici možete videti date koordinate.

ULTRAZVUČNI SENZOR MBOT

Ultrazvučni senzor je ulazni uređaj koji mjeri udaljenost robota od prepreke. Ima dva "oka", jedno emituje ultrazvučne talase - predajnik, dok drugo prima signal - prijemnik koji se odbije o prepreku. U zavisnosti od toga koliko je vremena trebalo da se zvuk vrati robot može zaključiti koliko je udaljen od prepreke. Opseg detekcije: 3cm - 400cm; ugao detekcije: 30°;

SIMULACIJA STRUJNIH KOLA SA MIKROKONTROLEROM ATTINY 85

Модел семафора за аутомобиле

Задатак: направите модел семафора за аутомобиле који ће пропуштати аутомо-

биле према предвиђеним временским интервалима. На микроконтролер пове-

жите три светлеће диоде – црвену на извод 0, жуту на извод 1 и зелену на извод 2.

Нацртајте електричну шему склопа. Напишите програмски кôд који ће управљати

радом диода тако да се аутомобили пропуштају на три секунде и заустављају на

три секунде.