ULTRAZVUČNI SENZOR MBOT

Ultrazvučni senzor je ulazni uređaj koji mjeri udaljenost robota od prepreke. Ima dva "oka", jedno emituje ultrazvučne talase - predajnik, dok drugo prima signal - prijemnik koji se odbije o prepreku. U zavisnosti od toga koliko je vremena trebalo da se zvuk vrati robot može zaključiti koliko je udaljen od prepreke. Opseg detekcije: 3cm - 400cm; ugao detekcije: 30°;

ZADATAK

Napiši program u kome će robot u zavisnosti od udaljenosti od prepreke paliti određene RGB diode i svirati određeni ton. Ukoliko je udaljenost robota do prepreke manja od 10 cm onda postavi LED svjetla na crvenu boju i ton C4 Whole, ukoliko je robot na relaciji od 10cm do 20cm od prepreke pale se plave diode i svira ton C4 Half, dok u situaciji kada je robot na udaljenosti većoj od 20cm i manjoj od 30 cm pali se plava dioda i svira C4 Quarter ton, za sve ostale situacije ne svijetle diode. If-then-else naredba poslužiće nam za odlučivanje o tome koji uslov je ispunjen.