AUTOMATSKO NAVODNJAVANJE

Automatsko navodnjavanje je zadatak koji korelira sa nastavom biologije. Cilj je izraditi sistem koji će meriti vlažnost tla, a zatim prema potrebi pumpom zalivati biljku.

Za izradu je potreban micro:bit, dve AAA baterije, EDGE konektor, jumper žice, NPN tranzistor, test pločica, senzor vlage, pumpa, cevčice za pumpu. Program je osmišljen na način da senzor vlage registruje vlažnost tla i šalje podatke micro:bitu u određenim vremenskim intervalima. Ako u jednom trenutku vlažnost tla padne ispod postavljene vrednosti, micro:bit tada šalje signal pumpi da se uključi. Pumpa zaliva biljku dok senzor ne registruje da je postignuta zadovoljavajuća vlažnost tla. Program koristi pinove i to pin P0 za komunikaciju sa senzorom i pin P1 za komunikaciju sa pumpom. I senzor i pumpa napajaju se preko micro:bita i napona od 3 V. 

U beskonačnu petlju postavimo sledeći kod:

- kreiramo varijablu (promenljivu) Reading koja će preuzimati vrednost očitanog stanja senzora vlage priključenog na pin P,.

- na displeju se prikazuje očitana vrednost u trajanju od 1 sekunde,

- ekran se briše,

- postavlja se uslov If, ako je varijabla Reading manja od vrednosti 50 onda pošalji na pin P1 vrednost 1, odnosno, uključi pumpu za vodu koja je priključena na pin P1,

- pumpa je uključena 1 sekundu,

- pošalji na pin P1 vrednost 0, odnosno ugasi pumpu, 

- posle 1 sekunde ponovi sve.