Ultrazvučni senzor je ulazni uređaj koji mjeri udaljenost robota od prepreke. Ima dva "oka", jedno emituje ultrazvučne talase - predajnik, dok drugo prima signal - prijemnik koji se odbije o prepreku. U zavisnosti od toga koliko je vremena trebalo da se zvuk vrati robot može zaključiti koliko je udaljen od prepreke. Opseg detekcije: 3cm - 400cm; ugao detekcije: 30°;
