KRETANJE ROBOTA
mBot ima dva motora koja pokreću njegove točkove i time omogućavaju kretanje robota.
Robot se može kretati prema napred i nazad te se može zakretati levo i desno. Programiranjem svakog motora zasebno može se omogućiti robotu da se kreće kružno.
Osim načina kretanja, potrebno je odrediti i brzinu i vreme kretanja. Brzina kretanja robota zadaje se snagom motora odnosno brojem koji može da se menja od 0 do 255, a ovisi i o istrošenosti baterija koje robot koristi za napajanje.
Savet: Prilikom izrade programa kojima se robot kreće dobro je postaviti na početku naredbu da robot krene s vožnjom pritiskom na taster ili putem daljinskog upravljača. U suprotnom će robot krenuti s vožnjom odmah nakon prenošenja programa s računara, a rezultat toga je da robot padne sa stola i ošteti se.
Zavisno o stanju baterija i željenoj dužini puta koju robot treba preći, vrednosti vremena i brzine skretanja su relativne te ih je potrebno prilagoditi.
Kretanje napred-nazad
Pritiskom na taster, robot se kreće prema napred 1 sekundu zatim unazad 1 sekundu te se onda zaustavlja.
Нема коментара:
Постави коментар